Baza wiedzy

📚 Baza Wiedzy – Automatyka

Kompendium wiedzy dla specjalistów automatyki przemysłowej i budynkowej

Thank you for reading this post, don't forget to subscribe!

Podstawy automatyki

⚙️ Sterowniki PLC

  • Architektura i budowa sterowników PLC (Siemens S7, Allen-Bradley, Schneider)
  • Języki programowania wg IEC 61131-3 (LAD, FBD, STL, SCL, SFC)
  • Konfiguracja modułów wejść/wyjść (AI, AO, DI, DO)
  • Protokoły komunikacji przemysłowej (Modbus, Profibus, Profinet, Ethernet/IP)
  • Programowanie pętli regulacyjnych i sekwencji

🔧 Czujniki i aktuatory

  • Czujniki temperatury (PT100, PT1000, termopary typu K/J, NTC)
  • Przetworniki ciśnienia i przepływu (4-20mA, 0-10V)
  • Enkodery absolutne i przyrostowe, resolvery
  • Siłowniki elektryczne i pneumatyczne
  • Silniki krokowe i serwonapędy (regulacja pozycji)

Systemy automatyki budynkowej

🏢 BMS (Building Management System)

  • Projektowanie systemów BMS dla budynków komercyjnych
  • Integracja z systemami HVAC (klimatyzacja, wentylacja)
  • Energy Management – zarządzanie energią wg ISO 50001
  • SCADA i HMI – wizualizacja i monitoring
  • Alarmy, trendy, raporty, harmonogramy czasowe

🔌 Protokoły komunikacyjne

  • Modbus RTU/TCP – najpopularniejszy protokół przemysłowy
  • Profibus/Profinet – standardy Siemens
  • BACnet (IP/MSTP) – dedykowany dla BMS
  • KNX/EIB – inteligentne budynki
  • OPC UA – Industry 4.0, IoT

Regulatory i algorytmy sterowania

📈 Regulatory PID

  • Teoria regulacji PID (P, PI, PID, PD)
  • Strojenie regulatorów (Ziegler-Nichols, Cohen-Coon)
  • Anti-windup, bumpless transfer
  • Implementacja w PLC (SCL, ST, FBD)

🤖 Zaawansowane metody

  • Regulacja kaskadowa i feedforward
  • Model Predictive Control (MPC)
  • Fuzzy Logic – regulacja rozmyta
  • Machine Learning w automatyce

Praktyczne porady i narzędzia

📐 Projektowanie

  • Schematy elektryczne i P&ID
  • Projektowanie rozdzielnic automatyki
  • Dobór komponentów (przekaźniki, styczniki, zabezpieczenia)
  • Normy i przepisy (PN-EN, IEC)

🔍 Diagnostyka i serwis

  • Diagnostyka usterek w systemach automatyki
  • Narzędzia pomiarowe (multimetry, oscyloskopy)
  • Analiza logów i komunikacji (Wireshark, Modbus Poll)
  • Konserwacja i utrzymanie ruchu

💡 Wskazówka: Baza wiedzy jest stale rozbudowywana. Sprawdzaj regularnie nowe artykuły i poradniki w sekcji Artykuły!