Agility Robotics hat seinen ersten humanoiden Roboter, den Digit 5, vorgestellt, der speziell für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen entwickelt wurde. Kunden erhalten ab der ersten Jahreshälfte 2027 frühzeitigen Zugang zu diesem Modell, die allgemeine Verfügbarkeit ist für Ende 2027 geplant.
Sicherheitsfunktionen für die Zusammenarbeit
Der Digit 5 ist darauf ausgelegt, außerhalb von physischen Käfigen und ohne feste Sicherheitsbarrieren zu arbeiten. Er kann Personen in seiner Nähe erkennen und autonom reagieren. Erkennt der Roboter eine Person aus der Distanz, kann er ausweichen, stehen bleiben oder, bei sehr geringem Abstand, in eine hockende oder sitzende Position gehen, um eine potenzielle Gefährdung zu vermeiden. Pras Velagapudi, Chief Technology Officer von Agility, beschreibt das System als komplex und in der Lage, verschiedene Minderungsstrategien je nach erkannter menschlicher Präsenz anzuwenden.
Diese Sicherheitsmerkmale sollen neue Einsatzmöglichkeiten in Lagerhallen und Automobilfabriken eröffnen, ohne dass isolierte Roboterarbeitszellen erforderlich sind. Agility Robotics hat bereits frühere Versionen des Digit-Roboters bei GXO, Schaeffler, Amazon und Toyota Motor Manufacturing Canada eingesetzt, wo sie über 65.000 Betriebsstunden in Lagern und Fabriken in Nordamerika absolviert haben.
Technische Ausstattung und Leistungsmerkmale
Der Digit 5 nutzt KI-Algorithmen und eine Reihe multimodaler Sensoren, um Menschen in seiner Umgebung zu erkennen. Obwohl die genauen Sensortypen nicht offengelegt wurden, handelt es sich laut Velagapudi um verschiedene visuelle Sensoren. Die Hardwarebasis bildet Nvidias Thor IGX, eine Plattform für KI-Berechnungen in Robotern und medizinischen Geräten. Zudem integriert der Roboter das Nvidia Halos for Robotics System, eine Software-Architektur für Robotersicherheitsanwendungen. Agility ist einer der ersten Anwender dieser Technologie für funktional sichere Anwendungen.
Agility war zudem an der Entwicklung eines internationalen Sicherheitsstandards für industrielle mobile Roboter (ISO 25785-1) beteiligt, der sich derzeit im Überprüfungsprozess befindet. Dieser Standard soll einen detaillierteren Ansatz für die Robotersicherheit ermöglichen, der über ein einfaches Ein- und Ausschalten hinausgeht.
Verbesserungen gegenüber Vorgängermodellen und Einsatzbereiche
Im Vergleich zu seinem Vorgänger Digit 4 verfügt der Digit 5 über ein verbessertes Beindesign, das es ihm ermöglicht, Lasten von bis zu 22,7 Kilogramm (50 Pfund) wiederholt zu heben. Damit kann der Roboter alle Ein-Personen-Hebearbeiten gemäß den US-Arbeitsschutzvorschriften ausführen. Die Batterie ermöglicht eine Betriebszeit von 90 Minuten und kann in nur neun Minuten vollständig aufgeladen werden. Dies erlaubt mehr als 20 Arbeitsstunden innerhalb eines 24-Stunden-Zeitraums.
Der Digit 5 ist mit einer Größe von 1,80 Metern (5 Fuß, 11 Zoll) größer als der Digit 4 und erreicht eine Greifhöhe von bis zu 2,20 Metern (7,2 Fuß), verglichen mit 1,68 Metern (5,5 Fuß) des Vorgängers. Dies ermöglicht es ihm, Regale in ähnlichen Höhen wie durchschnittliche Erwachsene zu erreichen. Darüber hinaus verfügt der Digit 5 über ein wechselbares Greifarmdesign, das eine schnelle Anpassung an verschiedene Manipulationsaufgaben erlaubt. Zusammen mit neuen KI-basierten Fähigkeiten kann der Roboter so ein breiteres Spektrum an Aufgaben über den reinen Transport von Behältern hinaus bewältigen, beispielsweise das Stapeln von Waren auf Paletten.
Ziele und Zukunftsaussichten
Die Fähigkeit des Digit 5, sicher in der Nähe von Menschen zu agieren, ermöglicht eine sogenannte „kooperative Sicherheit“, bei der Roboter und Menschen im selben Raum, aber mit sicherem Abstand, produktiv arbeiten. Dies könnte die Grundlage für einen nächsten Schritt legen: die „kollaborative Sicherheit“, bei der humanoide Roboter direkt und in enger Zusammenarbeit mit Menschen agieren. Jonathan Hurst, Mitbegründer von Agility Robotics, bezeichnete das Sicherheitsproblem in der Vergangenheit als einen „Blocker für alle“ in der Branche.
Die Produktion des Digit 5 erfolgt in Agilitys umgebauter RoboFab-Anlage in Salem, Oregon.
Thema: Technologie / KI allgemein. Quelle/Inspiration: Ars Technica.