Mistral hat sein erstes KI-Modell für die Roboternavigation vorgestellt: Robostral Navigate. Das 8B-Modell soll Roboter mit einer einzigen RGB-Kamera durch unbekannte Umgebungen führen und erreicht auf dem R2R-CE-Benchmark, einem Standardtest für die Navigation in unvertrauten Arealen, eine Erfolgsrate von bis zu 79,4 Prozent.
Navigation mit einer Kamera
Laut Mistral übertrifft das in Eigenregie entwickelte Modell sowohl die besten Ein-Kamera-Methoden als auch Systeme, die Tiefensensoren oder mehrere Kameras nutzen. Die Fähigkeit, sich ausschließlich auf die Daten einer einzigen RGB-Kamera zu verlassen, stellt einen wesentlichen Aspekt der Entwicklung dar. Das Modell ist vielseitig einsetzbar und funktioniert auf Rad-, Bein- und Flugrobotern.
Entwicklung und Trainingsmethoden
Die Entwicklung von Robostral Navigate erfolgte vollständig intern. Das Modell wurde ausschließlich in simulierten Umgebungen trainiert. Dabei kamen etwa 400.000 aufgezeichnete Pfade aus 6.000 verschiedenen virtuellen Räumen zum Einsatz. Eine Verfeinerung durch Reinforcement Learning (bestärkendes Lernen) trug maßgeblich zur Leistungssteigerung bei. Experimente mit dieser Methode führten zu einer Erhöhung der Erfolgsrate um 3,2 Prozentpunkte, wobei laut Mistral keine Anzeichen einer Sättigung erkennbar sind.
Das Unternehmen ist zuversichtlich, dass weiteres Training und zusätzliche Experimente die Leistung weiter verbessern werden.
Zukünftige Entwicklung und Verfügbarkeit
Mistral betrachtet die Navigation als grundlegendes Element für eine universelle Robotik und plant, das Modell kontinuierlich zu optimieren. Details zur Verfügbarkeit von Robostral Navigate hat Mistral bisher nicht bekannt gegeben.
Thema: Mistral. Quelle/Inspiration: The Decoder.